現(xiàn)代電機(jī)與控制技術(shù)以電流驅(qū)動(dòng)模式的不同將永磁無刷直流力矩電機(jī)分為兩大類：方波驅(qū)動(dòng)電機(jī)和正弦波驅(qū)動(dòng)電機(jī)。前者稱為無刷直流力矩電動(dòng)機(jī)（無刷直驅(qū)電機(jī)）或電子換相直流電動(dòng)機(jī)，后者曾有人稱為無刷交流電動(dòng)機(jī)，現(xiàn)在已常常稱為永磁同步電機(jī)。就其位置傳感器和控制電路而言，方波驅(qū)動(dòng)相對簡單、價(jià)廉而得到廣泛應(yīng)用，是目前絕大多數(shù)無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式。正弦波驅(qū)動(dòng)需要高分辨率位置傳感器，如旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器，控制電路相對復(fù)雜，成本較高。正弦波驅(qū)動(dòng)是借助高分辨率位置傳感器作用，以強(qiáng)制提供正弦波相電流為特征的無刷直流電動(dòng)機(jī)電子換相方法。與方波驅(qū)動(dòng)相比，它具有低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、平滑的運(yùn)動(dòng)、小的可聞噪聲和容易利用超前角技術(shù)實(shí)現(xiàn)弱磁控制、拓寬調(diào)速范圍等優(yōu)點(diǎn)。

近年隨著新一代或稱簡易位置傳感器正弦波換相控制技術(shù)的出現(xiàn)，不需要高分辨率位置傳感器，特別是支持這種控制技術(shù)的新一代無刷直流電動(dòng)機(jī)正弦波控制芯片的問世，大大促進(jìn)無刷直流電機(jī)控制正弦波化趨向的形成。

表面上看來，無刷直流力矩電機(jī)和永磁同步電機(jī)的基本機(jī)構(gòu)是相同的，它們的電動(dòng)機(jī)都是永磁電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子由永磁體組成基本結(jié)構(gòu)，定子安放有多相交流繞組，都是由永久磁鐵轉(zhuǎn)子和定子的交流電流相互作用產(chǎn)生電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，在繞組中的驅(qū)動(dòng)電流必須與轉(zhuǎn)子位置反饋同步。轉(zhuǎn)子位置反饋信號可以來自轉(zhuǎn)子位置傳感器，或者像在一些無傳感器控制方式那樣通過檢測電機(jī)相繞組的反電動(dòng)勢等方法得到。雖然在永磁同步電動(dòng)機(jī)和無刷直流力矩電動(dòng)機(jī)的基本架構(gòu)相同，但它們在實(shí)際的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)上的不同是由它們是如何驅(qū)動(dòng)決定的。

無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)的主要區(qū)別在于它們的控制器電流驅(qū)動(dòng)方式不同，無刷直流電機(jī)是方波或是梯形波電流驅(qū)動(dòng)，而永磁同步電機(jī)是正弦波電流驅(qū)動(dòng)，這就使得永磁同步電動(dòng)機(jī)在電氣和機(jī)械方面都更加安靜，而且它幾乎沒有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。這意味著這兩種電機(jī)有不同的運(yùn)行特性和設(shè)計(jì)要求。因此，兩者在電動(dòng)機(jī)的氣隙磁場波形、反電動(dòng)勢波形、驅(qū)動(dòng)電流波形、轉(zhuǎn)子位置傳感器，以及驅(qū)動(dòng)器中的電流環(huán)電路結(jié)構(gòu)、速度反饋信息的獲得和控制算法等方面都有明顯的區(qū)別，它們的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)品原理也有很大的不同。