直流力矩電機（直驅(qū)電機）的載荷除了慣性載荷（轉(zhuǎn)動慣量）外，還有摩擦載荷、各種環(huán)境載荷。

（1）慣性載荷

慣性載荷是由于一定質(zhì)量的物體具有加速度或者角速度才產(chǎn)生的。計算回轉(zhuǎn)運動時的慣性載荷，需要知道角加速度ε、轉(zhuǎn)動慣量J等參數(shù)。

對于轉(zhuǎn)動物體，慣性力矩M_J為 M_J=J·ε

式中J-物體的轉(zhuǎn)動慣量；ε-物體角加速度

（2）摩擦載荷

直流力矩電機（直驅(qū)電機）應用于轉(zhuǎn)臺等各轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中時，軸轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生摩擦載荷，它是兩物體接觸面上存在的一種阻止運動的力矩。轉(zhuǎn)臺摩擦力矩主要由軸承中的摩擦、齒輪齒合齒面之間的摩擦以及其他附屬裝置的摩擦引起的，摩擦力與其作用力臂的乘積即為摩擦力矩。摩擦分為靜摩擦和動摩擦。軸承上的摩擦力矩計算公式如下。

軸承靜摩擦力矩計算

式中fs-靜摩擦系數(shù)，一般在0.1~0.3以上；N-接觸面的法向壓力（N）;

D—軸承外徑；d—軸承內(nèi)徑

軸承動摩擦力矩計算：

式中f—動摩擦系數(shù)，一般在0.1~0.3以下；N—接觸面的法向壓力（N）;

D—軸承外徑；d—軸承內(nèi)徑

（3）環(huán)境載荷

直流力矩電機（直驅(qū)電機）應用于某些露天環(huán)境的系統(tǒng)中時，如天線轉(zhuǎn)臺所受的載荷除摩擦載荷、慣性載荷外，還有風載荷。環(huán)境溫度使機械機構(gòu)產(chǎn)生熱變形，而產(chǎn)生溫差載荷。外載荷的確定，要視具體情況而定，有的可從理論上進行推導，有的需要借助實驗來測定。

風載荷計算：    

式中v—風速（m/s）；P—風壓（N/m²  ）；S—迎風面積（m²）；d—迎風面中心到回轉(zhuǎn)軸的距離（m）